Учебный Курс. Программирование на Си. Часть 1. Я не раз и не два говорил, что изучение МК надо начинать с ассемблера. Этому был посвящен целый курс на сайте правда он не очень последовательный, но постепенно я его причесываю до адекватного вида. Бортовой Компьютер Сигма На Ваз Инструкция Фото. Да, это сложно, результат будет не в первый день, но зато ты научишься понимать что происходит у тебя в контроллере. Будешь знать как это работает, а не по обезьяньий копировать чужие исходники и пытаться понять почему оно вдруг перестало работать. Кроме того, Си намного проще натворить быдлокода, который вылезет вилами в самый неподходящий момент. Учебник по программированию микроконтроллеров AVR на языке ассемблера. Поэтому я решил пойти с другой стороны сделать обучалку по Си, но с показом его нижнего белья. Хороший программист эмбеддер всегда крепко держит свою железку за шкварник, не давая ей ни шагу ступить без разрешения. Так что будет вначале Си код, потом то что родил компилятор и как все это работает на самом деле С другой стороны у Си сильная сторона это переносимость кода. Если, конечно, писать все правильно. Разделяя алгоритмы работы и их железные реализации в разные части проекта. Тогда для переноса алгоритма в другой МК достаточно будет переписать только интерфейсный слой, где прописано все обращение к железу, а весь рабочий код оставить как есть. И, конечно же, читаемость. Сишный исходник проще понять с первого взгляда хотя. Этим моментам я тоже буду уделять внимание. В качестве подопытной железки на которой будет ставиться львинная доля всех примеров будет моя отладочная плата Pin. Книги по микроконтроллерам AVR Литература и Софт. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR CD DJVU. Рассмотрены необходимые инструментальные средства интегрированный пакет для разработки и отладки программ AVR Studio 4, стартовый набор разработчика STK500. Предложен комплект программ для изучения функциональных возможностей микроконтроллеров 27 учебных проектов. Board. Дальше все будет разжевано буквально по шагам для старта с полного нуля. Первая программа на Си для AVRВыбор компилятора и установка среды. Для AVR существует множество разных компиляторов Си В первую очередь это IAR AVR C почти однозначно признается лучшим компилятором для AVR, т. И этот компилятор мало того, что является дорогущим коммерческим софтом, так еще обладает такой прорвой настроек, что просто взять и скомпилить в нем это надо постраться. У меня с ним правда не срослось дружбы, проект загнивал на странных ошибках на этапе линковки позже выяснил, что это был кривой кряк. Полный опенсорц, кроссплатформенный, в общем, все радости жизни. Еще он отлично интегрируется в AVR Studio позволяя вести отладку прямо там, что адски удобно. В общем, я выбрал его. Также есть Code. Vision AVR C очень популярный компилятор. Avr Studio 4 Учебник' title='Avr Studio 4 Учебник' />Стал популярен в связи со своей простотой. Рабочую программу в нем получить можно уже через несколько минут мастер стартового кода этом сильно способствует, штампуя стандартыне инициализации всяких уартов. Честно говоря, я как то с подозрением к нему отношусь как то раз приходилось дизасмить прогу написаную этим компилером, каша какая то а не код получалась. Жуткое количество ненужных телодвижений и операций, что выливалось в неслабый обьем кода и медленное быстродействие. Впрочем, возможно тут была ошибка в ДНК писавшего исходную прошивку. Плюс он хочет денег. Не так много как IAR, но ощутимо. А в деморежиме дает писать не более чем 2кб кода. Кряк конечно есть, но если уж воровать, так миллион, в смысле IAR Еще есть Image Craft AVR C и Micro. C от микроэлектроники. Ни тем ни другим пользоваться не приходилось, но вот SWG очень уж нахваливает Micro. Pascal, мол жутко удобная среда программирования и библиотеки. Думаю Micro. C не хуже будет, но тоже платный. Как я уже сказал, я выбра Win. AVR по трем причинам халявный, интегрируется в AVR Studio и под него написана просто прорва готового кода на все случаи жизни. Так что качай себе инсталяху Win. AVR с официального источника и AVR Studio. Далее вначале ставится студия, потом, сверху, накатывается Win. AVR и цепляется к студии в виде плагина. Cоздание проекта. Итак, студия поставлена, Си прикручен, пора бы и попробовать что нибудь запрограммировать. Начнем с простого, самого простого. Запускай студию, выбирай там новый проект, в качестве компилятора AVR GCC и вписывай название проекта. Как я уже сказал, я выбра WinAVR по трем причинам халявный, интегрируется в AVR Studio и под него написана просто прорва готового кода. Также не забудь поставить галочу Create Folder, чтобы у тебя все сложилось в одной директории. Ну и укажи место Location, где будет лежать проект. Указывай по короткому пути, что то вроде C AVR Как показывает практика, чем короче путь тем лучше меньше проблем при компиляции и линковке проектов. Проц у меня в Pinboard по дефолту ATmega. Те же у кого в Pin. Board стоит Mega. Открывается рабочее поле с пустым. Для этого слазь по адресу Меню Tools Options General File. Tabs и выбираем в выпадающем списке Filename Only. Иначе работать будет невозможно на вкладке будет полный путь файла и на экране будет не более двух трех вкладок. Настройка проекта. Вообще, классическим считается создание make файла в котором бы были описаны все зависимости. И это, наверное, правильно. Но мне, выросшему на полностью интегрированных IDE вроде u. Vision или AVR Studio этот подход является глубоко чуждым. Поэтому буду делать по своему, все средствами студии. Тыкай в кнопку с шестеренкой. Это настройки твоего проекта, а точнее настройки автоматической генерации make файла. На первой странице надо всего лишь вписать частоту на которой будет работать твой МК. Это зависит от фьюз битов, так что считаем что частота у нас 8. Гц. Также обрати внимание на строку оптимизации. Сейчас там стоит Os это оптимизация по размеру. Пока оставь как есть, потом можешь попробовать поиграться с этим параметром. Следующим шагом будет настройка путей. Первым делом добавь туда директорию твоего проекта будешь туда подкладывать сторонние библиотеки. На этом пока все. Жми везде ОК и переходи в исходник. Постановка задачи. Чистый лист так и подмывает воплотить какую нибудь хитрую задумку, так как банальное мигание диодом уже не вставляет. Давай уж сразу брать быка за рога и реализуем связь с компом это первым делом что я делаю. Работать будет так При приходе по COM порту единички код 0х. Причем сделано будет все на прерываниях, а фоновой задачей будет мигание другого диода. Для этого берем перемычку из двух проводков и накидывам на штырьки крест накрест. То есть Rx контроллера соединяем с Tx конвертера, а Tx конвертера с Rx контроллера. Кроме того, через USART мы теперь сможем достучаться до загрузчика Pinboard идет с уже прошитым загрузчиком и прошить наш контроллер не используя программатор. Также накинем джамперы, соединяющие LED1 и LED2. Тем самым мы подключим светодиоды LED1 и LED2 к выводам PD4 и PD5 соотверственно. Получится, в итоге вот такая схема Подключение остальных выводов, питания, сброса не рассматриваю, оно стандартное. Пишем код. Сразу оговорюсь, что я не буду углубляться конкретно в описание самого языка Си. Для этого существует просто колоссальное количество материала, начиная от классики Язык программирования Си от K R и заканчивая разными методичками. Одна такая метода нашлась у меня в загашнике, я когда то именно по ней изучал этот язык. Там все кратко, понятно и по делу. Я ее постепенно верстаю и перестаскиваю на свой сайт. Посмотреть оглавление. Добавляем библиотеки. Первым делом мы добавляем нужные библиотеки и заголовки с определениями. Ведь Си это универсальный язык и ему надо обьяснить что мы работаем именно с AVR, так что вписывай в исходник строку Этот файл находится в папке Win. AVR и в нем содержится описание всех регистров и портов контроллера. Причем там все хитро, с привязкой к конкретному контроллеру, который передается компилятором через make файл в параметре MCU и на основании этой переменной в твой проект подключается заголовочный файл с описанием адресов всех портов и регистров именно на этот контроллер.